სერვოძრავა

ტერმინი „სერვო“ ბერძნული სიტყვიდან მომდინარეობს, რაც „მონას“ ნიშნავს. „სერვოძრავა“ შეიძლება გავიგოთ, როგორც ძრავა, რომელიც აბსოლუტურად ემორჩილება მართვის სიგნალის ბრძანებას: მართვის სიგნალის გაცემამდე როტორი უძრავად რჩება; როდესაც მართვის სიგნალი გაიცემა, როტორი მყისიერად იწყებს ბრუნვას; როდესაც მართვის სიგნალი ქრება, როტორი მყისიერად წყვეტს ბრუნვას. სერვოძრავა არის მიკროძრავა, რომელიც გამოიყენება ავტომატური მართვის მოწყობილობებში აქტივატორად. მისი ფუნქციაა ელექტრული სიგნალების გარდაქმნა მბრუნავი ლილვის კუთხურ გადაადგილებად ან კუთხურ სიჩქარედ. სერვოძრავა ასევე ცნობილია, როგორც აქტივატორის ძრავა და გამოიყენება ავტომატური მართვის სისტემებში აქტივატორად, რათა მიღებული ელექტრული სიგნალები გარდაქმნას ძრავის ლილვზე გამომავალ კუთხურ გადაადგილებად ან კუთხურ სიჩქარედ.

სერვოძრავები იყოფა ორ ძირითად კატეგორიად: ცვლადენოვანი სერვო და მუდმივი დენის სერვო.

ცვლადენოვანი დენის სერვოძრავის ძირითადი სტრუქტურა ცვლადენოვანი ინდუქციური ძრავის (ასინქრონული ძრავის) მსგავსია. სტატორზე განთავსებულია ორი აგზნების გრაგნილი Wf და მართვის გრაგნილი Wc, რომლებიც სივრცულად გადაადგილებულია 90°-იანი ელექტრული კუთხით. ისინი დაკავშირებულია მუდმივ ცვლადენოვან ძაბვასთან. Wc-ზე მიწოდებული ცვლადენოვანი ძაბვის ან ფაზის შეცვლით შესაძლებელია ძრავის მუშაობის კონტროლი. ცვლადენოვან სერვოძრავებს ახასიათებთ სტაბილური მუშაობა, კარგი მართვადობა, სწრაფი რეაგირება, მაღალი მგრძნობელობა და მექანიკური და მარეგულირებელი მახასიათებლების მკაცრი არაწრფივობის ინდიკატორები (შესაბამისად, საჭიროებენ 10%-დან 15%-მდე და 15%-დან 25%-მდე ნაკლებს).

მუდმივი დენის სერვოძრავის ძირითადი სტრუქტურა მსგავსია ჩვეულებრივი მუდმივი დენის ძრავის სტრუქტურისა. ძრავის სიჩქარე n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, სადაც E არის არმატურის შებრუნებული ელექტრომამოძრავებელი ძალა, K არის მუდმივი, j არის ნაკადი პოლუსზე, Ua და Ia არის არმატურის ძაბვა და დენი, ხოლო Ra არის არმატურის წინაღობა. Ua-ს ან φ-ს შეცვლით შესაძლებელია მუდმივი დენის სერვოძრავის სიჩქარის კონტროლი. თუმცა, გავრცელებული მეთოდი არმატურის ძაბვის კონტროლია. მუდმივი მაგნიტის მქონე მუდმივი დენის სერვოძრავებში აგზნების გრაგნილი იცვლება მუდმივი მაგნიტებით და ნაკადი φ მუდმივია. მუდმივი დენის სერვოძრავებს აქვთ კარგი წრფივი რეგულირების მახასიათებლები და სწრაფი რეაგირების დრო.